太平保险臻爱一生终身寿险在交满五年后，一般不能直接拿回全部本金。这是因为终身寿险主要是提供长期的保障，而并非一种投资或储蓄产品，其运作方式和传统的存款或投资产品有所不同。

具体来说，在交满五年后，如果投保人选择退保，能拿回的金额通常是保单的现金价值，而非全部已交保费。现金价值的具体数额会根据保险合同的条款、保险公司的规定以及实际情况而有所差异。需要注意的是，退保可能会产生一定的损失，因为现金价值可能会低于已交保费，具体金额也需要根据合同条款和保险公司的规定来计算。

因此，在做出退保决策之前，投保人需要充分了解相关风险和可能产生的损失，并权衡利弊后再做决定。如果投保人对于保险产品的理解不够深入，或者对于退保的具体流程和可能产生的后果存在疑问，建议咨询太平保险公司的客服或保险代理人，以获取更准确的信息和专业的建议。

此外，还需要注意的是，太平保险臻爱一生终身寿险作为一款保险产品，其主要目的是为被保险人提供长期的身故保障和一定的现金价值积累。如果投保人的主要目的是追求短期内的资金回报或流动性，可能需要考虑其他更适合的投资或储蓄产品。