人形机器人概念龙头股可根据产业链不同环节划分，具体如下：

减速器环节：绿的谐波是谐波减速器国产替代领军者，产品已导入优必选、智元机器人供应链；中大力德是国内RV减速器龙头；双环传动是全球最大的专业齿轮散件研发制造企业，在RV减速器国产化率方面领先。

传感器环节：柯力传感是国内少数能向全球市场提供中高端应变式传感器及解决方案的供应商；奥比中光是3D视觉传感器龙头，研发了中国第一颗3D感知芯片。

执行器环节：拓普集团是国内机器人执行器行业龙头之一；三花智控把仿生机器人机电执行器项目列为重点项目，布局海外生产基地。

电机环节：鸣志电器混合式步进电机全球市占率超10%，位列全球第四，打破了日企垄断；江苏雷利是家用电器微特电机行业的领先企业，控股的鼎智科技在精密微型运动控制解决方案方面有丰富技术积累。

伺服器环节：汇川技术是工业自动化产品领军企业，国内最大的低压变频器与伺服系统供应商；伟创电气始终专注于电气传动和工业控制领域，针对人形机器人推出了旋转执行器、直线执行器、灵巧手等产品。

整机环节：埃斯顿是机器人运动控制系统解决方案提供商，国产机器人龙头企业之一，参股公司涉足人形机器人部件及算法研发；新时达工业机器人出货量连续多年位居国产第一。