以下是一些人形机器人概念龙头股：

零部件制造方面
双环传动：控股子公司环动科技从事机器人高精密减速器的研发、设计等，为客户提供高精密减速器整体方案。
五洲新春：较早布局行星滚柱丝杠业务，是丝杠领域的龙头企业，行星滚柱丝杠、通用机器人专用轴承均为人形机器人关键部件。
丰立智能：在精密减速器等领域有一定技术优势，为特斯拉人形机器人等提供相关零部件。
中大力德：专注于精密传动设备的研发、生产和销售，产品广泛应用于人形机器人等领域。

电机系统方面
方正电机：在电机制造领域有深厚技术积累，产品可应用于人形机器人的动力系统。
鸣志电器：在控制电机模组的研发和制造方面技术领先，已完成向特斯拉送样测试反馈，预计将参与特斯拉人形机器人量产配套。

连接器方面
珠城科技：是优必选人形机器人连接器的独家供应商，在连接器领域具有较高的技术水平和市场份额。

控制系统方面
雷赛智能：专注于运动控制技术和产品的研发、生产和销售，为人形机器人提供运动控制解决方案。
汇川技术：在工业自动化控制领域处于领先地位，其控制系统和驱动技术可应用于人形机器人。