您好，以下是当前人形机器人概念股的主要标的：

1. 核心部件供应商
埃斯顿（002747）：工业机器人龙头，运动控制技术可迁移至人形机器人关节模块，伺服系统市占率国内前三。
汇川技术（300124）：电机控制与自动化系统全球领先，人形机器人驱动方案核心供应商，与特斯拉合作预期强烈。
绿的谐波（688017）：谐波减速器国产替代领军者，产品已导入优必选、智元机器人供应链，产能扩张提速。
兆威机电（003021）：微型传动系统全球龙头，人形机器人灵巧手核心供应商，单机价值量超2000元。
双环传动（002472）：精密齿轮龙头，RV减速器国产化率第一，切入特斯拉供应链确定性高。
2. 本体制造及系统解决方案
软通动力（301236）：A股首家发布人形机器人本体企业，华为生态合作伙伴，政务与工业场景双轮驱动。
中控技术（688777）：投资浙江人形机器人创新中心，领航者系列机器人进入工业场景测试，AI算法优势显著。
九阳股份：在消费级机器人领域领先，将机器人业务作为家电智能化转型的核心方向。
3. 应用场景拓展
宝通科技（300031）：与宇树科技合作开发工业机器人，场景落地矿山、港口等高毛利领域，订单弹性可期。
星网锐捷：子公司推出的智能服务机器人，融合了人机交互、机器视觉、人脸识别等技术，在服务行业具有创新性。
4. 其他相关标的
全志科技（300458）：机器人“大脑”核心供应商，为小米、宇树提供AI芯片与智能语音技术。
中大力德（002896）：行星减速器全链龙头，覆盖RV、谐波、行星三大类型，获华为生态链批量采购。
北特科技（603009）：滚柱丝杠量产先锋，行星滚柱丝杠适配人形机器人关节。
这些公司涵盖人形机器人产业链的各个环节，包括核心部件、本体制造、系统解决方案及应用场景拓展