您好，A股市场上涉及人形机器人概念的公司还有一些，除了天奇股份外，以下是一些相关公司：

1. 科大讯飞（002230）：科大讯飞在人工智能领域有深厚的技术积累，其技术广泛应用于智能语音、人机交互等领域。公司在智能机器人方面也有布局。

2. 新松机器人（300024）：新松机器人是国内领先的机器人制造企业，公司的产品线覆盖工业机器人、服务机器人、特种机器人等多个领域。公司在智能机器人和人形机器人方面都有一定的研发和产品储备。

3. 巨星科技（002444）：巨星科技主要从事智能工具和机器人产品的研发和生产，公司在服务机器人和工业机器人的研发上有一定投入。

4. 哈工智能（000584）：哈工智能专注于智能制造和工业机器人，公司在智能机器人和自动化生产线上有一定的技术积累。

请注意，这些公司可能并不仅仅专注于人形机器人，但在智能机器人领域有相关的布局和技术储备。投资者在投资前应仔细研究公司的具体业务和发展方向。

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