以下是一些常见的人形机器人概念龙头股：

整机研发及系统集成类

优必选：在人形机器人整机研发方面处于领先地位，产品在全球市场具有较高知名度，技术实力和品牌影响力较强。

天奇股份：深度绑定特斯拉、比亚迪等车企，提供工业机器人自动化系统解决方案，2024年与临港集团合作建设人形机器人量产基地，切入Optimus国产替代链。

核心零部件类

绿的谐波：高精度谐波减速器市占率国内第一，产品可应用于人形机器人关节，突破日本垄断，已供货国内外头部机器人厂商。

双环传动：全球精密齿轮龙头，人形机器人行星减速器已送样特斯拉、优必选，技术参数对标国际顶尖水平。

汇川技术：在电机驱动和控制系统方面技术优势明显，为机器人提供核心动力和控制解决方案，产品应用广泛。

柯力传感：在传感器领域具有较高的技术水平和市场份额，其力传感器等产品可为人形机器人提供感知功能。

其他相关类

五洲新春：开发了灵巧手微型丝杠、线性执行器行星滚柱丝杠等产品，在人形机器人零部件制造方面有一定的技术和市场优势。

雷赛智能：在运动控制领域有深厚积累，产品可应用于人形机器人的运动控制，人形机器人领域已成为公司未来业务发展的重要方向。