中国人寿鑫尊宝年金保险交满五年后，通常不可以拿回全部本金。因为该保险是一款终身保障的年金保险，所以并没有满期领取本金的选项。

但是，如果投保人选择退保，可以取回个人账户价值的现金价值。请注意，保单前五年退保可能会收取一定的手续费，费用在1%~3%不等，具体可以查看保险合同中的约定。保单第六年及之后退保则通常不会收取手续费。

另外，如果投保人只是需要临时使用资金，也可以考虑选择保单借款，通常可以贷出现金价值净额的80%，只要在六个月内还清本息即可。

以上信息仅供参考，具体的退保规定和流程需要根据保险合同和保险公司的规定来确定。在决定退保前，建议投保人仔细阅读保险合同中的相关条款，并咨询保险公司的客服或专业人士，以了解退保的具体流程和可能产生的损失。

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