关于中国人寿鑫尊宝交了三年后是否可以取回全部本金和利息的问题，需要明确以下几点：

本金退还情况：中国人寿鑫尊宝年金保险的本金通常不会直接退还。该保险是一款终身保障的年金保险，其主要目的是提供长期的保障和可能的年金收益，而非短期储蓄或投资工具。因此，在保险期间内，本金一般是不支持直接取回的。
受益金与利息：根据合同的约定，该保险后续可能会返还受益金，这些受益金可能会超过本金，从而实现返本。但需要注意的是，这些受益金的返还通常是基于保险合同的约定和条件，并且可能受到市场波动、保险公司经营状况等多种因素的影响。
退保规定：如果投保人确实需要取回资金，可以选择退保。但退保可能会面临一定的损失，因为保险公司会根据保险合同的约定和当前的保单价值来计算退保金额。通常情况下，保单前五年退保可能会收取一定的手续费，费用在1%~3%不等，具体可以查看保险合同中的约定。保单第六年及之后退保则通常不会收取手续费。
万能账户特性：鑫尊宝终身寿险（万能型）还具备万能账户的功能，当保费扣除初始费用后进入万能账户进行投资，投资产生的收益会在每个结算日计入万能账户，从而增加账户的现金价值。但需要注意的是，万能账户的收益并不是固定的，而是会根据市场情况和保险公司的经营状况而有所波动。
综上所述，中国人寿鑫尊宝交了三年后，一般不可以直接取回全部本金和利息。如果确实需要取回资金，可以考虑退保或部分领取万能账户的现金价值，但具体金额和是否收取手续费需要根据保险合同的约定和保险公司的规定来确定。建议在做出决定前，仔细阅读保险合同中的相关条款，并咨询保险公司的客服或专业人士以获取更详细的信息和建议。

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