可以通过以下几种方式查询期货公司是否合法：

1. 中国证监会官网查询：在中国证监会官网可以查询到全国所有合法的期货公司名录。投资者可以在官网上输入期货公司的名称或编号，查询其是否在名录中。如果能够查询到，说明该期货公司是经过中国证监会批准的，具有合法经营资格。
2. 中国期货业协会官网查询：在中国期货业协会官网上可以查询到所有会员单位的信息，包括期货公司。如果一家期货公司在协会网站上没有列出，则说明它不是合法的期货公司。
3. 当地工商局查询：投资者也可以前往当地工商局查询期货公司的注册信息，以确认其是否具备合法经营资格。
4. 中国期货市场监控中心查询：在中国期货市场监控中心官网上可以查询到所有正规期货公司的开户信息，投资者可以核对自己的开户信息，确认所选择的期货公司是否合法。

需要注意的是，一些非法机构可能会冒充正规期货公司进行诈骗活动。因此，投资者在选择期货公司时需要谨慎，确认其合法性并选择正规的平台进行交易。