尊敬的投资者，您好！咸阳开户手续费佣金比较低的有华泰证券，银河证券等。咸阳市的证券公司主要包括以下几个：

1. 西部证券股份有限公司咸阳渭阳中路证券营业部，位于陕西省咸阳市渭阳中路7号咸阳体育宾馆。

2. 西部证券股份有限公司咸阳西兰路证券营业部，位于陕西省咸阳市西兰路30号供电大楼东侧。

3. 兴业证券股份有限公司咸阳分公司，位于陕西省咸阳市渭城区人民东路东顺六合居满庭2层中侧。

4. 国泰君安证券股份有限公司陕西分公司，该分公司在咸阳设有证券营业部。

5. 海通证券咸阳营业部，位于渭阳西路与沈兴北路十字国际商会大厦三层。

6. 开源证券股份有限公司咸阳分公司，位于陕西省西咸新区沣西新城世纪大道世纪家园三期A座6号1-2层。

以上就是咸阳市的主要证券公司，至于哪家的手续费最低，这需要根据各家证券公司的具体收费标准和业务政策来确定。一般来说，小一些的证券公司为了吸引客户，可能会提供较低的手续费。但是，在选择证券公司时，除了考虑手续费，还需要考虑公司的服务质量、交易系统的稳定性等因素。建议你可以直接联系这些证券公司的客户经理，询问他们的具体收费标准和业务政策，以便做出最适合自己的选择。

希望我的回答能够对您有所帮助，如果您有其他需要，请随时添加微信或者电话告诉我，我会全力为您提供帮助。