公司是指一般以营利为目的，从事商业经营活动或某些目的而成立的组织。根据现行中国公司法（2005），其主要形式为有限责任公司和股份有限公司。

企业是从事生产、流通、服务等经济活动，以生产或服务满足社会需要，实行自主经营、独立核算、依法设立的一种盈利性的经济组织。企业主要指独立的盈利性组织，并可进一步分为公司和非公司企业，后者如合伙制企业、个人独资企业、个体工商户等。

公司是企业的一种形式，它也属于企业的范畴。企业不一定是公司，企业是一个大概念，除了公司外，还包含独资企业和合伙企业等。
公司具有独立法人资格，股东以出资额为限，承担有限责任。
企业中不具独立法人资格的，需要承担无限连带责任。

补充：有限责任公司股东就其出资额对公司债务承担责任，股份有限公司股东就其认购的股份对公司负责。
有限责任公司和股份有限公司股东都是承担有限责任。