以下是一些人形机器人概念股：

上游零部件供应商
绿的谐波：精密传动装置制造商，其谐波减速器产品是人形机器人关节的关键部件。
三花智控：全球领先的汽车空调及热管理系统控制部件制造商，为人形机器人提供热管理系统等部件。
柯力传感：在传感器领域有深厚技术积累，其六维力传感器可用于人形机器人的力感知。

中游本体制造商
埃斯顿：国内领先的机器人运动控制系统解决方案提供商，在工业机器人领域有丰富经验，也在积极布局人形机器人。
拓斯达：工业机器人及自动化应用系统提供商，掌握了图像处理、机器人标定等技术，与人形机器人技术有一定的相通性。
金博股份：推出了健康陪护人形机器人“湘江1号”，在医疗与家庭服务领域的人形机器人市场有先发优势。

下游系统集成商及应用商
盛通股份：旗下的中鸣机器人有多款自主研发人型机器人，还与宇树科技在四足机器人教育领域有合作。
美亚柏科：在人工智能、大数据等领域有技术积累，可为人形机器人提供数据处理、分析等服务。
广汽集团：作为国内汽车行业龙头，已进入人形机器人研发的第三代，发布了全新人形机器人。

其他相关企业
富佳股份：旗下子公司为乐聚机器人代工生产线路板，深度绑定人形机器人产业链。
万马股份：承接了工业机器人、人形机器人和机器狗相关线缆订单，在机器人线缆领域有布局。
凌云光：提供具身智能解决方案，为宇树机器人提供相关技术支持，也是华为机器视觉供应商。