你好，国内有很多上市公司都在做智能驾驶，以下是一些例子：

1. 华阳集团（002906）：专注于汽车电子、精密压铸、精密电子部件以及LED照明等业务，涉及胎压监测、汽车电子、无人驾驶、百度概念、横琴新区、节能照明、宁德时代概念、芯片概念等概念。
2. 万安科技（002590）：布局共享用车、无线充电、软件技术等无人驾驶全产业链，做生态平台。
3. 金固股份（002488）：最纯粹互联网汽车企业，汽车后市场龙头，跨界打造ADAS产业预期强烈。
4. 启明信息（002232）：具有自主知识产权的汽车业管理软件和汽车电子产品是公司业务的核心。
5. 数源科技（000909）：布局智能汽车生态圈，核心竞争力在于德系厂商（宝马、奔驰）的供应商。
6. 四维图新（002405）：全面布局车联网产业链，打造生态闭环。
7. 巨星科技（002444）：近期完成了对华达科捷65%股权的收购，而华达科捷正推进激光应用技术升级，重点方向是服务机器人（例如扫地机器人）和移动智能设备（包括无人驾驶汽车、AGV叉车、巡检机器人）。
8. 海马汽车（000572）：目前正在研究无人驾驶相关技术，并制定推进计划。
9. 亚太股份（002284）：国内的刹车龙头。

这些公司都在智能驾驶领域有不同的侧重和布局，如华阳集团专注于汽车电子和精密压铸等业务，万安科技则布局无人驾驶全产业链。这些公司的业务涉及智能驾驶的不同方面，包括硬件制造、软件开发、数据处理和系统集成等。随着智能驾驶技术的不断发展，这些公司的业务也将不断扩大和深化。

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