在A股市场中，有许多智能驾驶相关的公司，以下是一些主要的智能驾驶概念公司：

1. 华阳集团（002906）：该公司主要从事汽车电子制造、精密电子部件制造、精密压铸以及LED照明等业务，是智能驾驶领域的重要参与者之一。
2. 宇通客车（600066）：该公司是国内客车行业的龙头企业，产品涵盖了公路客运、旅游客运、公交客运等多个领域，具有较为完整的客车产品链。
3. 中科创达（300496）：该公司是一家专注于智能驾驶领域的软件开发商，致力于为汽车制造商提供智能驾驶系统解决方案。
4. 德赛西威（002920）：该公司是一家专注于智能驾驶领域的电子设备制造商，主要产品包括车载信息娱乐系统、液晶仪表盘、辅助驾驶系统等。
5. 四维图新（002405）：该公司是一家专注于智能驾驶领域的高精度地图和导航系统提供商，致力于为汽车制造商提供完整的智能驾驶解决方案。

此外，A股市场中还有许多其他与智能驾驶相关的公司，如中原内配、金杯电工、亚太股份等。投资者在选择投资目标时需要充分了解公司的业务范围、技术实力和市场前景等因素，以降低投资风险。

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