您好，小米汽车合作的上市公司主要有：

1. 德赛西威（002920）：公司与小米在车联网、智能驾驶等领域有合作，德赛西威的智能座舱、智能驾驶产品均已获得小米汽车的定点和项目合作。

2. 欧菲光（002456）：公司与小米在车载镜头、模组等方面有合作，欧菲光车载镜头和模组的份额居行业前列。

3. 联创电子（002036）：公司与小米在车载镜头、模组等方面有合作，联创电子已成为车载镜头和模组的主流供应商之一。

4. 四维图新（002405）：公司与小米在地图数据、导航软件等方面有合作，四维图新是领先的地图数据和导航软件提供商。

5. 华域汽车（600741）：公司与小米在智能座舱、智能驾驶等领域有合作，华域汽车在汽车零部件领域具有较高的市场份额。

小米汽车主要的智能化方向个股，因为汽车已经从电动化转向智能化，未来比拼的是智能化能力。

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