要查询一家期货公司是否正规，可以通过以下几种方式进行查询：

1. 中国证监会官网查询：在中国证监会官网的期货公司名录上可以查询到所有正规的期货公司名单。投资者可以查看该公司的经营范围是否包括期货业务，并了解该公司的评级和信誉情况。
2. 中国期货业协会官网查询：在中国期货业协会的官方网站上可以查询到所有会员单位名单，包括期货公司和从业人员。投资者可以登录该网站，输入期货公司的名称或从业人员的信息进行查询。
3. 工商注册信息查询：投资者可以通过查询该公司的工商注册信息，了解该公司的基本信息和资质情况。
4. 交易软件查询：正规的期货公司都有自己的交易软件，投资者可以在该软件上查看合约价格、交易量和持仓量等信息。通过观察软件的运行稳定性和功能完整性，可以初步判断该期货公司是否正规。

以上是期货问题的解答，如果对期货不明白，可以添加微信好友，全天24小时免费咨询，做期货重点从以下四点多多考虑：手续费、保证金、交易通道、服务综合评判，选择自己合适的才是重要的，也希望能够更好帮助您，欢迎咨询，祝您投资顺利