鑫享人生终身寿险满期后是可以取出本金的。然而，具体回本的时间还需要根据投保者的实际情况而定，如保险金额、保险期限、投保年龄等因素都会影响到回本的时间。

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泰康鑫享人生是一款分红型保险产品，投保者在缴纳保费的同时，也会获得红利分红权益。但需要注意的是，保险产品的红利分红并不是实时发放的，而是滚存到合同到期或者被保险人死亡等特定情况下才会进行结算发放。

当保险期限已满，即保险合同到期时，投保人可以选择领取年金或者继续储蓄。如果投保人选择领取年金，需要满足以下条件：

保险期限已满，即保险合同到期。
投保人年满60周岁或者合同规定的其他领取年龄。
投保人提供有效的身份证明和银行账户信息。
领取年金的方式包括：

到保险公司柜台领取。
提交书面申请，保险公司将年金转入投保人指定的银行账户。
在保险合同规定的领取时间内，保险公司将年金自动转入投保人指定的银行账户。
如果投保人需要在保险期间有一些紧急的资金需求，也可以选择部分领取保单现金价值。但部分领取后，保单的保障金额会相应减少，但保单仍然有效。

因此，鑫享人生终身寿险满期后是可以取出本金的，但具体回本时间和领取方式需要根据投保人的实际情况和保险合同的具体条款来确定。建议在购买前仔细阅读保险合同，并咨询专业的保险顾问或代理人以获取更详细的信息和建议。