分红型保险到期，可以在柜台领取，或委托领取，银行卡转账、线上领取，具体如下：

1.柜台领取：分红型保险到期后，投保人或被保险人可以携带好身份证、保单、银行卡前往保险公司线下服务网点办理领取手续，柜台工作人员会协助办理。

2.委托领取：分红型保险到期后，投保人或被保险人可以委托直系亲属，比如自己的父母、子女、配偶，携带好保单、投保人或被保险人的身份证复印件、银行卡复印件、委托书、被委托人身份证前往保险公司线下服务网点办理领取手续，柜台工作人员会协助办理领取手续。

3.银行卡转账：若投保人或被保险人已经授权保险公司自动转账的，那么保险公司可在分红型保险到期后，将生存金或分红自动打入投保人或被保险人授权指定的银行账户中。

4.线上领取：保险公司一般都有提供线上领取渠道，比如保险公司官网、保险公司官方公众号、保险公司官方APP等，通常都有提供相应的领取入口。

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