期货交割佣金是按照交易的合约规定收取的。一般来说，期货交割佣金分为买方佣金和卖方佣金两部分，分别由买方和卖方承担。

买方佣金是按照合约交割数量乘以合约单价再乘以交割佣金率来计算的。交割佣金率一般是合约单边价值的一定比例，具体的收费标准会根据期货交易所和合约的不同而有所差异。

卖方佣金一般是合约交割数量乘以合约单价再乘以交割佣金率来计算的，具体计算方式与买方佣金类似。

至于哪个期货公司比较好，选择期货公司应该综合考虑以下几个因素：

1. 监管机构：选择受到严格监管的公司，以保障资金安全和交易公平性。

2. 交易品种：根据自己的交易需求选择期货公司，确保公司提供你感兴趣的交易品种。

3. 手续费：对比不同期货公司的交易手续费、交割佣金等费用，选择合理的费率。

4. 交易平台：期货交易平台的稳定性、功能和用户体验也是选择期货公司的重要指标之一。

5. 客户服务：了解期货公司的客户服务水平、投诉处理能力等方面。

在选择期货公司时，建议进行充分的调查和比较，可以参考其他投资者的评价和建议，结合自身的需求和实际情况做出决策。

以上期货问题回答希望对您有帮助，想要进入期货市场做期货，您可以多对比几家期货公司，主要看看这个手续费、保证金、交易通道这几方面，如果有疑问的朋友可以添加我好友给你介绍，帮助您作出明智选择，最后预祝您投资顺利！