自1949年1月18日人民币汇率产生开始至今，大体可分为五个阶段：
1.解放初期至1952年
根据“奖出限入，照顾侨汇”方针，政府以出口商品国内外价格比为主，兼顾进口商品国内外价格比及侨汇购买力平价，不断调整人民币汇率。1950年7月8日，全国实行统一人民币汇率。
2.双重汇率制度（1953-1972）
1953年起，我国进入社会主义改造和建设时期，由于美国对我国进行封锁围堵，我国实行人民币盯住英镑的汇率制度。同时与社会主义阵营国家商贸往来比较重要，人民币也实行了盯住卢布的汇率政策。
3.盯住一篮子货币（1973-1980）
4.双重汇率制（1981-1993）
当时除按“一篮子货币”计算的汇率外，还实行了贸易外汇内部结算价格。官方汇率为1美圆兑换1.5元人民币，1981-1984年贸易外汇内部结算价格汇率为1美圆兑换2.8元人民币，1985年1月1日取消内部结算价格，恢复单一官方汇率为1美圆兑换2.8元人民币，1988年以后企业创汇可以留成，多余外汇可以在官方外汇调剂市场交易，又产生了调剂汇率，事实上又回到双重汇率制。
5.1994汇改人民币汇率制度（1994年至2005年7月21日）
1994年1月1日人民币汇率制度改革，实行以市场供求为基础的、单一的、有管理的浮动汇率制度，并规定最初1美圆兑换8.7000元人民币；实行银行结售汇体制；1994年4月4日全国统一的银行间外汇市场开始运作。1996年12月1日，我国接受国际货币基金组织第8条款，实行经常项目的完全可兑换。实际上就是盯住美圆的汇率制度。
6.现行人民币汇率制度（2005年7月21日至今）
自2005年7月21日起，我国开始实行以市场供求为基础、参考一篮子货币进行调节、有管理的浮动汇率制度。