投资顾问公司是合法存在的，它们提供专业的投资建议和服务，帮助客户做出理性的投资决策。这些公司通常由注册的投资顾问或金融专业人士组成，他们经过相关监管机构的审批和注册。

然而，需要注意的是，虽然有合法的投资顾问公司存在，但市场上也存在一些非法或不合规的公司。因此，投资者在选择投资顾问公司时，必须谨慎选择，并确保其合法性和信誉度。

以下是一些确定投资顾问公司合法性的方法：

监管注册：查看投资顾问公司是否注册并受到监管机构的监管。在不同的国家或地区，可能有不同的监管机构负责监管投资顾问公司，例如美国的证券交易委员会（SEC）或金融行为监管局（FCA）等。

专业资质：了解投资顾问公司的团队成员是否持有相关的专业资质和证书，如注册投资顾问（RIA）等。

参考评价和口碑：了解其他投资者对该公司的评价和口碑，可以通过互联网、社交媒体或投资论坛等途径获取相关信息。

合同和费用清单：仔细阅读和理解与投资顾问公司签订的合同和费用清单，确保明确了解服务内容、费用结构和相关风险提示等信息。