您好，年金保险20年到期，可以去保险公司或者联系保险经纪人领取。年金保险是一种长期储蓄和投资计划，通常需要缴纳一定的保费，以获取一定的保障和收益。当年金保险到期后，您可以选择将其取出或继续持有。 

  如果您的年金保险已经到期，您可以按照以下步骤取出： 
1.联系保险公司：首先，您需要联系您的保险公司，了解取出年金保险的具体流程和要求。 2.填写申请表：保险公司会要求您填写一份申请表，包括您的个人信息、保单号码、保险金额等信息。 
3.提供身份证明：您需要提供有效的身份证明，例如身份证、护照等。 
4.选择取款方式：您可以选择一次性取出或分期取出，具体取款方式取决于您的个人需求和保险公司的政策。 
5.等待审核：一旦您提交了申请，保险公司会进行审核，确认您的身份和保单信息是否真实有效。 
6.领取保险金：审核通过后，您可以前往保险公司的营业厅或指定银行领取保险金。 需要注意的是，取出年金保险可能会产生一定的税费和手续费，具体费用取决于您的保险合同和当地的税收政策。因此，在取出年金保险之前，建议您仔细阅读保险合同和政策，了解相关费用和规定。

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