豆科植物众多，以“豆中之王”大豆重要性最突出，与人民生活最密切，对世界影响最大。

中国大豆公元前3000年前传入日本，公元前1000年传入朝鲜。在汉代之前，中国南方地区尚不知大豆，所以亚洲南部地区，均是在1世纪到地理大发现15世纪之间推广的大豆，如至迟在13世纪传入印度尼西亚等东南亚地区。

大豆1765年引入美国，由曾受雇于东印度公司的水手SamuelBowen带入美国，SamuelBowen在佐治亚州种植大豆，或是出于制作酱油再贩卖到英国的目的，但在接下来的155年中主要作为饲料；1855年在加拿大种植，但1831年印度酱油已在加拿大出售。

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