在连续竞价阶段，成交价的确定原则一般是以下两个规定：

1、最优价格优先原则：根据该原则，买方报价中最高的价格和卖方报价中最低的价格可以成交。也就是说，买方愿意支付最高价格，卖方愿意接受最低价格的订单可以成交。

2、时间优先原则：当报价相同或接近的情况下，先报价的订单优先成交。这意味着先进入交易系统的订单将在报价相同的情况下优先成交。

这两个原则确保了市场的公平性和有效性，使得市场参与者在连续竞价阶段可以按照最优价格和先后顺序进行交易。

关于股票佣金的最低费率，各证券公司的佣金费率可能会有所不同，因此很难准确指出哪家公司的佣金最低。不同的证券公司可能根据交易量、账户类型、交易方式等因素设定不同的佣金费率。

如果您希望寻找低佣金的证券公司，建议您根据自身的需求和交易方式进行比较和选择。您可以通过查询各个证券公司的官方网站、咨询客服或参考第三方媒体对佣金费率的评比来获取更准确的信息。

另外，还要注意综合考虑佣金费率以外的因素，如交易工具、平台稳定性、客户服务质量等，以选择适合自己的证券公司。