为什么同一个公司可以在两地上市？把上市这个事情的本质想清楚就是了，分点回答题主的问题：

1、上市的本质
自然人、法人出资成为一个公司的股东，这种出资有两种，第一种是增资到公司而成为股东，第二种是支付资金给原公司某股东，买到原股东手上的股权成为股东。
于是，在“上市”这种东西没出现之前，想成为一个公司的股东，往往比较困难，又要谈判，又要看看公司家底多少，还要费时间寻找，等等。
于是随着这种“出资成为股东”的交易越来越频繁，“上市”出现了。（专业的说法是交易成本大大降低了）
一家公司在A股“上市”，意味着这家公司可以展现在大陆投资人面前：大家来出钱了，成为本公司的股东。已经持有该公司股票的原股东也在大陆投资人面前呼喊：大家来出钱了，买我手里的股票，成为该公司的股东。

2、为什么可以在两个市场同时上市？
公司在大陆投资人那里拿到钱了，也想去香港投资人那边化缘，募点钱，于是公司就跑到香港“上市”，展现在香港投资人面前：大家来出钱了，成为本公司的股东。
——这就好比你开了一家公司，有2个股东，你和邻居家老王，然后你跑去跟一个香港的表亲说我的公司最近一直赚钱，想开多个门店，于是香港的表亲出钱成为第3个股东一样……
接下来，美国的表亲，澳大利亚的挚友……
所以，同时在n个市场上市，并没什么奇怪的，都很科学……

3、市值也不相同？
市值这个数，其实就是股票价格推算出来的而已，原因就是，同一个公司，A股和港股的股票价格是不一样的，所以要解释下为什么同一个公司，A股和港股的股票价格还不一样。
原因就是市场隔离，举个栗子你就懂了：
大洋上有两个小岛：A岛和B岛，两岛不接壤也无交通工具往来，A岛13亿人，B岛100万人，每天都有一飞机从天撒胡萝卜给岛上的人做食物，A岛撒100个，B岛撒10000个，于是，请问AB两岛哪个岛的胡萝卜贵？
聪明的你已经看清楚了，两个市场的隔离是关键，同一个公司，A股股票和港股股票不是通兑的，加上供需影响价格，不一样的供需因素导致同一家公司A股和港股的价格是不同的。
那么哪些供需因素？参见@李子健的回答。

4、AB岛之间的桥梁正在修建
沪港通~~~QDII~~~QFII~~~~

5、延伸：目前由于国界、制度安排、历史原因等等，这种市场隔离是普遍存在的，在理想化的金融全球化情况下，一家公司应该是能在多个国家都能募到资金、或者说全球各大证券交易所应该是能够实现股票通兑、同一交易系统的。