是的，大陆的公民可以使用自己的身份证来开设证券交易账户。只需要准备好本人身份证和银行卡，通过证券公司的官方网站或营业网点进行申请，或者直接通过手机在线进行办理开户。在申请过程中，需要填写相关的表格，如开户申请表、身份验证表、银行卡绑定表等，并签署相关协议。

请注意，填写表格和签署协议时，投资者需要提供真实、准确的信息，并了解相关的风险和责任。证券交易具有一定的风险，投资者需要根据自己的风险承受能力和投资目标进行投资决策。

此外，具体的佣金费率可能需要根据个人情况、资金量和交易量等因素与券商进行协商。一些券商可能会提供优惠的佣金率或免费开通VIP账户等服务，因此建议投资者在开户前与券商的客户经理进行联系，以获取更详细的信息和优惠。

总之，国内身份证是可以在国内证券公司开设证券交易账户的，具体流程和费用可能因券商和个人情况而有所不同。投资者需要仔细了解相关风险，并根据自己的实际情况进行投资决策。