现阶段的自动驾驶技术以0-2级自动驾驶车辆为主。L3 级是自动驾驶等级中的分水岭，其驾驶责任的界定最为复杂：在自动驾驶功能开启的场
景中，环境监控主体从驾驶员变成了传感器系统，驾驶决策责任方由驾驶员过渡到了汽车系统。

      而激光雷达被大多数整车厂认为是L3 级及以上自动驾驶必备的传感器。激光雷达兼具测距远、角度分辨率优、受环境
光照影响小的特点，且无需深度学习算法，可直接获得物体的距离和方位信息。这些相较于其他传感器的优势，可显著提升自
动驾驶系统的可靠性。

      综合麦肯锡咨询、IHS的预测，以及2022年搭载激光雷达的车型，假设2022年全球自动驾驶L3级别汽车渗透率0.4%，至2027
年L3渗透7%，L4渗透率1%，测算2022年激光雷达全球市场约44亿元，至2027年达到633亿元，年复合增长率70%。

      国内激光雷达制造商禾赛科技和速腾聚创的市占率目前领先全球，相关上市公司有均胜电子、均普智能、万集科技。 

      而激光雷达的上游行业中，国内有较多供应商在收发芯片和器件布局。发射端上市公司有长光华芯、 炬光科技、富信科技等；接收端端上市公司有奥比中光；主控和信号处理端相关上市公司有安路科技；硅光器件属未来发展方向，相关上市公司有声光电科、光库科技。