你好！
终身险交满20年后可以通过退保或领取期满金的方式取出来。
退保取回的是生存金，即当客户的保单到约定的领取时间到期后，只要客户生存，保险公司就要向客户支付的金额，直至客户身故为止，或者定期保险合同终止时停止给付的一种返还方式。满期金是指客户与保险公司签定的合同在约定的时间到期后，保险公司向客户一次性返还的金额。
如果想要领取保费，则需要看保险责任是否满期、保险缴费期和保障期是否一致。如果保险缴费期和保障期一致，那么缴费期满后可以由被保险人携带相关资料保险公司办理领取手续。如果保险缴费期和保障期不一致，在保障期未结束前想要领取保费，只有申请退保。如果是重疾险、定期寿险、年金险、终身寿险等险种，刚交满期就想要领取保费的，只能退保，而退保只能退还现金价值。
保险有很多的产品。适合不同需求的人群，如果您不知道哪一个好，也欢迎私聊咨询我，给您一个合理的建议，不踩坑。