平安期货是一家合法的期货经纪公司，是由中国证监会批准设立的。以下是判断一家期货经纪公司是否正规的一些参考方法：

1.查看是否有合法经营资质和相关许可证件，如期货经营资格证书、营业执照等。

2.检查是否有严格的监管机构监管，如中国证监会、期货交易所等。

3.了解公司的历史和规模，正规经纪公司往往具有丰富的经验和较大的规模。

4.检查公司是否有完善的客户保障措施，如资金监管制度、投诉渠道等。

5.查看公司的声誉和口碑，可以通过互联网上的评价和口碑进行参考。

综上所述，平安期货是一家合法正规的期货经纪公司，但客户在选择经纪公司时仍需谨慎，并结合以上参考方法进行综合评估。

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