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在机器人ETF中，含有减速器龙头企业。以易方达旗下可能的人形机器人ETF为例，其成分股里有多只做减速器的公司 。绿的谐波（688017）是国内谐波减速器龙头，市占率超60%，技术对标日本HD，产品用于工业机器人，在人形机器人旋转关节方面需求大，其谐波减速器市占率位居全球前三。此外，双环传动（002472）的RV减速器在国内领先，配套埃斯顿、ABB等，人形机器人直线关节可能会需要RV减速器；中大力德（002896）作为精密减速器（行星+谐波）供应商，还布局了机器人关节模组。
另外，机器人ETF（562500）标的指数为中证机器人指数，其成分股包含绿的谐波、双环传动、中大力德、秦川机床等A股减速器龙头公司。
减速器是人形机器人主题壁垒比较高的核心环节，可视为当前发展的一个瓶颈。从技术上看，不同类型的减速器有各自的技术要求，如谐波方案需实现大传动比且体积小，行星方案要保证体积小且寿命高，RV方案则要具备抗冲击、高精度和高疲劳强度等特点。从市场需求来看，随着机器人尤其是人形机器人商业化量产时代的到来，对减速器的需求大幅增加，但目前国内减速器的国产化率还有提升空间，工信部拟出台方案将减速器国产化率目标提升至70%，这也反映出当前减速器在供应和技术上还不能完全满足市场需求。
另外，机器人ETF（562500）标的指数为中证机器人指数，其成分股包含绿的谐波、双环传动、中大力德、秦川机床等A股减速器龙头公司。
减速器是人形机器人主题壁垒比较高的核心环节，可视为当前发展的一个瓶颈。从技术上看，不同类型的减速器有各自的技术要求，如谐波方案需实现大传动比且体积小，行星方案要保证体积小且寿命高，RV方案则要具备抗冲击、高精度和高疲劳强度等特点。从市场需求来看，随着机器人尤其是人形机器人商业化量产时代的到来，对减速器的需求大幅增加，但目前国内减速器的国产化率还有提升空间，工信部拟出台方案将减速器国产化率目标提升至70%，这也反映出当前减速器在供应和技术上还不能完全满足市场需求。
发布于2026-1-26 09:08 广州
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