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易方达旗下的机器人ETF持仓里有做减速器的公司。以易方达中证机器人ETF（562500）为例，其前十大重仓股中有不少在人形机器人核心零部件及相关技术领域领先的企业，比如中大力德，它是精密减速器（行星 + 谐波）供应商，且布局了机器人关节模组。此外，绿的谐波、双环传动、秦川机床等涉及关节、减速器环节的企业也是易方达中证机器人ETF标的指数——中证机器人指数的成分股。另外，易方达国证机器人产业ETF（159530）的成分股涵盖了传感器、减速器等核心硬件环节企业。
减速器是机器人核心部件。它是 人形机器人关节的关键部件，对运动精度和稳定性有重要作用。像绿的谐波是国内谐波减速器龙头，市占率超60%，其产品用于工业机器人，在人形机器人旋转关节等方面需求大；双环传动的RV减速器在国内处于领先地位，配套埃斯顿、ABB等，人形机器人直线关节可能会用到RV减速器。
减速器是机器人核心部件。它是 人形机器人关节的关键部件，对运动精度和稳定性有重要作用。像绿的谐波是国内谐波减速器龙头，市占率超60%，其产品用于工业机器人，在人形机器人旋转关节等方面需求大；双环传动的RV减速器在国内处于领先地位，配套埃斯顿、ABB等，人形机器人直线关节可能会用到RV减速器。
发布于2026-1-5 09:42 广州
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