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国内人形机器人概念股众多，以下是部分较为知名的公司：
奥比中光（688322）：国内 3D 视觉领先企业，构建了全栈技术体系，产品可用于各类型人形机器人在室内外复杂场景下执行视觉应用，公司已就相关产品 / 方案与部分人形机器人客户进行适配。
天奇股份（002009）：正式成立人形机器人事业部，与银河通用签署合资公司投资协议，重点推进具身智能机器人在工业制造场景的研发应用，“工业具身智能机器人在汽车装配系统中的应用” 成功入选《江苏省具身智能机器人十大典型应用场景》。
埃斯顿（002747）：通过参股公司埃斯顿酷卓布局人形机器人产业，埃斯顿酷卓发布的第二代人形机器人 Codroid 02，首次具备自主行走能力和智能决策能力，目前正在工业场景进行小批量验证。
汇川技术（300124）：产品涉及驱动器和电机等，行星滚柱丝杠产品已进入客户端送样阶段，直线模组和旋转关节模组等产品在开发中，围绕上肢部件场景，公司启动了上肢部件的开发工作。
柯力传感（603662）：国内应变式力传感器龙头，已向超过 50 家国内人形机器人、协作机器人及工业机器人企业送样，产品涵盖六维力 / 力矩传感器、关节扭矩传感器等关键部件，其中六维力传感器实现出货近千套，部分客户已由送样验证进入小批量订单阶段。
绿的谐波（688017）：谐波减速器龙头，具身智能机器人相关收入同比大幅提升，为公司开辟了新的增长空间，产品已获得具身智能机器人行业的认可，成功从研发迈入小批量生产阶段。
步科股份（688160）：为工业机器人、人形机器人等行业客户提供运动控制及显示交互解决方案，机器人业务营收同比大幅提升，正积极开发新的关节模组电机，以满足不断增长的市场需求。
中联重科（000157）：国内最早布局人形机器人整机研发的企业之一，2025 年上半年已全新开发了 3 款人形机器人，包括 1 款轮式人形机器人与 2 款双足人形机器人，已有数十台进入工厂作业，在机械加工、物流、装配、质检等环节开展试点。
发布于2025-10-9 10:13 成都
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