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传感器技术是外骨骼机器人实现人机交互和自主控制的关键，用于实时感知人体运动状态、外骨骼工作状态以及外部环境信息，为控制系统提供数据支持。常见传感器有：
惯性传感器：测量外骨骼关节的角度、角速度和加速度，用于获取运动姿态信息 。
肌电传感器：检测肌肉电信号，间接反映人体运动意图 。
压力传感器：安装在与人体接触部位，检测接触力大小，保证穿戴舒适性和安全性 。
发布于2025-5-9 23:10 武汉
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发布于2025-5-10 14:09 北京
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